编队行驶、变道、匝道汇入……3月31日，一辆L2级自愿驾驶领航车和两辆L4级自愿驾驶重卡车构成的“1拖2”混杂智能编队，成为京雄高速上的一道亮丽景物。

　　京雄高速是连结北京城区与雄安新区最便捷的高速公途，也是河北首条盛开境况智能驾驶测试的“车途双认证”高速公途。3月份，京雄高速（河北段）自愿驾驶测试树模项目进入大范畴途测阶段，标识着我省正在货车自愿驾驶时间运用上迈出症结一步。

　　这一树模项目有何特性？测试中尚有哪些时间难点尚未攻下？来日高速公途自愿驾驶完全运用场景尚有哪些？对此，记者实行明确解。

　　3月31日，艳阳高照。京雄高速（河北段）雄安北收费站入口处，三辆重卡构成的自愿驾驶编队划一分列。跟着指令下达，领航车L2级重卡率先启动，两辆L4级自愿驾驶重卡紧随其后，并依序穿过收费站驶上高速。

　　这是京雄高速“1拖2”自愿驾驶重卡编队常日测试的一幕，也是河北正在货车自愿驾驶时间运用上迈出的症结一步。

　　正在我国，公途担当着70%以上的开业性物品运输量。按照中国物流与采购连结会宣告的《2023年货车司机从业情景视察呈文》，货车司机的年数机合趋于老化，此中35岁以下的司机占比不到20%，而46岁以上的司机占比越过36%。

　　为拓荒自愿驾驶财产新赛道，2024年3月，河北高速集团对表宣告京雄高速（河北段）自愿驾驶测试树模项目榜单。最终，项目由河北清华发达商量院牵头，清华大学专家团队、卡尔动力（北京）科技有限公司、北京星云互联科技有限公司、石家庄市广博交通公途工程举措有限公司构成的连结体获胜揭榜。

　　“该项目拥有摸痛疾、科研性、实习性和显示性等特性，以是咱们采用多主体配合‘揭榜挂帅’、政产学研密契合营的形状。”河北高速集团京雄分公司党委书记、总司理高开国说，正在这种形式下，各主体可能敷裕阐扬本身上风，确保项目可能疾速胀动。

　　行动业内当先的自愿驾驶货运管理计划供应商，卡尔动力团队商量发觉，货车司机逐日需应对极为杂乱的途况，有大概刚通过收费站，又需危险规避施工区域。其它，还大概随时碰到车辆挫折、交警查抄等景遇。面临这些杂乱的场景，即使是采用国表里顶尖的自愿驾驶时间，全无人驾驶的车辆仍显得力所不足。

　　正在这种状况下，头车有人驾驶、后拖多辆L4级自愿驾驶卡车的形式，成为当下货车自愿驾驶的最优管理计划。

　　“和单车自愿驾驶比拟，这个项方针最大特性是达成了货车的‘1拖2’编队自愿驾驶。正在驾驶进程中，货车上的传感器等配置能达成车辆之间的协同局限，车队中第一辆货车的司机平常驾驶，后面两辆货车正在编队中自愿驾驶，达成‘一名司机开三辆车’。”该项目担当人、清华大学自愿化系教育姚丹亚先容。

　　记者正在跟车进程中发觉，正在车速80公里/幼时的状况下，头车驾驶员只需平常操作车辆，后方两辆重卡的偏向盘会按照头车行驶轨迹随时自愿微调，轮胎永远精准咬合前车轨迹，且车距永远仍旧正在周密、安定的隔断。

　　假如前线模仿施工的途障展现，头车驾驶员轻点刹车，后方车辆也险些同步降速，编队完全如鱼群般顺畅天然。

　　“为了达成L4级自愿驾驶才气，编队中的后车集成了多个感知摄像头、激光雷达以及毫米波雷达，配合组成了360度的全方位感知体系。”卡尔动力测试工程师孟繁杰先容，编队车辆之间还达成了多途冗余通讯，可能确保部队中的车辆能正在0.1秒内同步加快或减速。

　　“健旺的感知体系、灵敏的‘大脑’以及毫秒级的反响速率，让编队内车辆的车距可能永远仍旧正在12米摆布。”河北高速集团京雄分公司机电执掌核心担当人齐玉亮先容，这一隔断远低于有人驾驶的跟车隔断，可能让后车风阻更低、更省油。

　　按照测算，L4级自愿驾驶编队最高可节油10%至15%，通盘推论后，每年可撙节数万元的油耗本钱，同时还能低落60%到80%的人力本钱。

　　“固然发达就手，但项目测试仍有几个亟待管理的痛点，一是匝道的出和入，二是车辆变道，三是平常车道行驶时前线展现卓殊状况。”姚丹亚体现，针对上述题目，专家团队将一连打开商量及仿真验证，并要点攻合项目中的症结时间劳动，以确保正在自愿驾驶测试时间上的当先性。

　　“预备驶出主途。”3月31日，京雄高速，跟着领航车的驾驶员发出指令并渐渐向右变道进入匝道，两辆L4级自愿驾驶重卡紧随其后，同步减速并以编队形状安稳驶入匝道。

　　“匝道的汇入和汇出，是测试中的一个难点，也是咱们接下来必要大批测试和进一步优化的要点实质。”随车的孟繁杰先容，高速公途匝道汇入、汇出口车流量大，行车速率分别较大，极易产生交通事件。

　　正在姚丹亚看来，管理这一题目，除了进步车辆自己的自愿驾驶才气表，还要倚赖车和道途之间的车途协同。

　　达成车途协同，就不行只要灵敏的车，还要有聪慧的途。姚丹亚体现，车途协同的中心正在于感知与交互才气，即也许及时感厚交通插手者的位子与形态，并实行有用的新闻交互与协同功课，从而管理单凭车辆或道途本身难以应对的杂乱题目。

　　“比方，正在主途产生事件时，假如一辆车也许提前收到前线产生事件的新闻，就能很大水平裁减连环追尾事件的产生。”姚丹亚体现。

　　早些年，出于安定因由思考，国内大部门自愿驾驶测试都是正在封锁、半封锁的测试场杀青。近两年，国内连绵展现正在实质应用的道途上、通过规定相应标识标线盛开测试的案例。

　　2024年11月28日，京雄高速（河北段）首批自愿驾驶测试车辆发车。（河北日报材料片）河北高速集团京雄分公司供图

　　驱车行驶正在京雄高速（河北段），每隔800米耸峙的干字形途杆特别夺目——每根杆体搭载的2套短焦摄像机可能像鹰眼般锁定车道细节，2套长焦摄像性能“看得更远”，鱼眼摄像性能供应更广的视角，跟踪检测雷达传感器则可能对监测边界内的车辆、行人、扔洒物体等实行跟踪扫描定位，并获取每个宗旨物体的独立新闻。

　　如许的感知矩阵，让京雄高速（河北段）这段双向109公里的道途成为国内配置密度最高的聪慧化途段之一。

　　假如说智能配置是道途的“神经搜集”，那京雄高速聪慧监控核心便是数据了解、决议的“最健旺脑”。

　　正在京雄高速聪慧监控核心，就业职员正按照及时数据对高速公途实行智能运维管控。这里集聚了智能管控平台、应急处理安排平台、车途协同供职平台和数字孪生可视化平台，也许毫秒级接受和运用数据，达成“人—车—途—云”的高效新闻交互，为驾乘职员供应精准供职。

　　完全到自愿驾驶测试项目中，聪慧高速的上风就愈加显而易见。“拿自愿驾驶车辆的匝道汇入、汇退场景来说，L4级自愿驾驶车辆固然倚赖本身可能杀青，但单车的感知、筹算才气究竟有限，面临后方主途来车多、乍然加减速等非常状况时，容易展现误判。”姚丹亚表明。

　　对此，车途协同时间则阐扬出功用。“通过感知配置及时搜集的车辆位子、速率等数据，可能预测来日500米内的插车间隙。”姚丹亚说，正在由匝道汇入主途时，自愿驾驶车辆可按照这些数据动态安排车速，精准结婚主途车流间隙，达成光滑汇入。

　　对此，姚丹亚做了个地步比喻：“这就像给车辆装上了‘天主视角’，感知配置提前‘示知’车辆最佳汇入机会，比司机更早预判、更精准局限。”

　　“咱们的测试项目拥有很强的摸痛疾和试验性。”合于项方针道理，姚丹亚说，“固然短期内不大概管理全部题目，但可认为其他区域和团队后续展开的货车自愿驾驶测试供应体味和模仿。”

　　正在姚丹亚看来，京雄高速自愿驾驶测试项方针实习验证了三大中心价格：降本增效的经济性、车途协同的牢靠性、法式体例的可行性。更症结的是，该项目由多个产学研团队连结胀动，酿成了从时间研发到落地验证的完全链条，为其他区域供应了可复造的合营范式。

　　“起初是运输体例的转化。”姚丹亚说，自愿驾驶编队将引颈货运形式从“单打独斗”向“协同作战”改造，联合5G与北斗高精定位，酿成跨区域、跨企业的运力协同搜集。

　　这种转化的驱动力，是物通行业对降本增效的探求。无人重卡也许达成24幼时全天候不间断功课，不单人为本钱大大消重，能耗还可能明显低落。关于年运费支拨超百亿的物流巨头而言，无人驾驶卡车时间的应有心味着每年能撙节数亿元的本钱。

　　其次是根本举措的刷新晋升。姚丹亚先容，京雄高速的聪慧大脑与智能配置，显示了来日高速公途主动供职的车途协同属性。当天下途网达成可感可知，卑劣气象下的准全天候通行不再是梦念，而动态车道执掌、智能充电等供职的嵌入，将使道途自己成为能源与新闻交互的载体。

　　其它，京雄高速（河北段）行动河北首条盛开境况智能驾驶测试的“车途双认证”高速公途，还将为自愿驾驶法则的完整供应考验场。

　　正在不久的另日，跟着更多高速公途装备“聪慧大脑”，区域间的物流瓶颈将被有用疏通，进而鞭策天下同一大市集的流畅本钱达成体系性消重。

　　“思考到来日5至10年内有人驾驶车辆还是是道途供职的主体之一，自愿驾驶和有人驾驶混杂运转的状况短期内仍将连续，项目将正在目前功劳根本上，摸索来日自愿驾驶和有人驾驶混杂运转的高速公途执掌局限，以及途运一体化运营新业态等前沿规模。”姚丹亚体现，从保证出行安定和进步通行出力两个初志启航，让车途云一体化、自愿驾驶合系时间真正供职于社会。

　　3月20日6时，京雄高速聪慧监控核心的大屏乍然发出警报：K77+500雄安偏向途段展现大面积扔洒物。

　　紧接着，AI体系通过视频了解疾捷锁定位子，并同步将事故新闻推送至应急处理平台。仅15秒后，监控员复核危急等第并启动预案，2分钟内清障计划天生。6时15分，应急职员抵达现场。6时30分，道途光复通畅。

　　行动雄安新区“四纵三横”途网的主要构成部门，京雄高速（河北段）归纳运用北斗高精定位、大数据、自愿驾驶等新一代新闻时间，打造“智能管控+数字孪生+车途协同”的聪慧高速体例。其中心的聪慧监控核心集聚四大平台，此中，智能管控平台可及时了解车流轨迹，应急处理安排平台可秒级反响事故，车途协同供职平台连结智能配置，数字孪生可视化平台则通过3D筑模动态显示全途段运转形态。

　　为晋升高速公途监控体系本能，京雄高速于近期采用“AI+人为轮巡”体例，对全线视频监控的交通事故了解性能实行熬炼、优化、升级，施工区域拘押、扔洒物、行人突入等事故识别无误率越过95%。

　　目前，经监控员鉴定危急等第后，聪慧监控核心可能达成对主要卓殊事故“秒级推送、一键触达”，实时通告合系部分实行处理。

　　“和守旧的人为轮巡体例比拟，京雄高速正在引入人为智能交通大模子并应用‘AI+人为轮巡’后，必要的监控人手更少、识别出力更高。咱们对各种突发事故从发觉遍地理完毕，工夫从1幼时以上缩短到了30分钟摆布。”河北高速集团京雄分公司率领安排核心担当人张磊先容。

　　除进步各种突发事件的处理出力表，为确保道途及时安定通畅，京雄高速每隔40米还成立一根白色聪慧照明灯杆，全线多根。

　　聪慧灯杆亮度可按照气象和车流量自愿调动。正在卑劣气象下，灯杆显示屏也许通过“黄色频闪”预警性能，了然标示道途鸿沟和走向，以辅帮驾驶员正在能见度低时无误决断行车位子，仍旧安定行车间距，低落交通事件危急。

　　从“体味驱动”到“智能适配”，京雄高速正以时间改进重塑高速公途运营范式，成为天下智能高速修理的标杆样板。

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